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ハードウェア:arduino


Arduino

以前からモーターを動かして物を運ぶものを作りたいと思ったところ、次のサイトを見つけた。
[セグウェイを自作してみた](https://qiita.com/sasaco/items/54a1faec2ddaa935dec1)

セグウェイを作るつもりはないが近いかたちまでは同じなので、参考にして作っていく。

購入

  • Arduino学習キット 様々なマイコン実験や開発用電子部品キット Arduino UNO R3互換ボード LCDキャラクタディスプレイ
  • Anker Astro E1 5200mAh 超コンパクト モバイルバッテリー 急速充電可能
  • MPU-6050 使用 3軸ジャイロスコープ・3軸加速度センサー モジュール
  • Sabertooth Dual 12A 6V-24V回生モータードライバー

Arduino基盤

[Arduino回路側を組むのに必要な基礎の基礎の基礎](https://qiita.com/interestor/items/dfbbf8305893845c69ad)

5V

5Vの電圧がとれる。プラス側。回路のスタート地点。

GND

グラウンド(Ground)。電圧0、マイナス側。回路の終着地点。
電圧の基準として地面(Ground)を利用したため、この名前が使われている。

回路は必ずループさせる

電気は電源のプラス側からマイナス側に向けて電荷(プラス電荷)が流れます。しかし、途中で線が切れていたりすると電気が流れません。回路は必ずループ状になっている必要があります。

履歴

日付内容
2018/01/07LEDを光らせてみた。[第2回 Arduinoでお手軽電子工作:LEDを光らせてみる](http://deviceplus.jp/hobby/entry_002/)
2018/01/083軸ジャイロスコープを動かしてみた。ログ出るが良くわからない。[初めての電子工作: Arduinoで6軸センサを動かしてみる](https://qiita.com/key/items/8c6b684e6308cc5f451f)
2018/01/09ボルトとかモーターシールドを調べる。[ハードウェア](http://yaju.sakura.ne.jp/wiki/doku.php?id=%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%89%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2)
2018/01/10「Arduinoではじめる電子工作超入門」の本を購入


ハードウェア/arduino.txt · 最終更新: 2018/01/10 23:16 by yajuadmin