以前からモーターを動かして物を運ぶものを作りたいと思ったところ、次のサイトを見つけた。
[セグウェイを自作してみた](https://qiita.com/sasaco/items/54a1faec2ddaa935dec1)

セグウェイを作るつもりはないが近いかたちまでは同じなので、参考にして作っていく。

• Arduino学習キット 様々なマイコン実験や開発用電子部品キット Arduino UNO R3互換ボード LCDキャラクタディスプレイ
• Anker Astro E1 5200mAh 超コンパクト モバイルバッテリー 急速充電可能
• MPU-6050 使用 ３軸ジャイロスコープ・３軸加速度センサー モジュール
• Sabertooth Dual 12A 6V-24V回生モータードライバー

[Arduino回路側を組むのに必要な基礎の基礎の基礎](https://qiita.com/interestor/items/dfbbf8305893845c69ad)

5Vの電圧がとれる。プラス側。回路のスタート地点。

グラウンド(Ground)。電圧0、マイナス側。回路の終着地点。
電圧の基準として地面(Ground)を利用したため、この名前が使われている。

電気は電源のプラス側からマイナス側に向けて電荷(プラス電荷)が流れます。しかし、途中で線が切れていたりすると電気が流れません。回路は必ずループ状になっている必要があります。