====== Arduino ======
以前からモーターを動かして物を運ぶものを作りたいと思ったところ、次のサイトを見つけた。\\
[セグウェイを自作してみた](https://qiita.com/sasaco/items/54a1faec2ddaa935dec1)

セグウェイを作るつもりはないが近いかたちまでは同じなので、参考にして作っていく。

===== 購入 =====
  * Arduino学習キット 様々なマイコン実験や開発用電子部品キット Arduino UNO R3互換ボード LCDキャラクタディスプレイ
  * Anker Astro E1 5200mAh 超コンパクト モバイルバッテリー 急速充電可能
  * MPU-6050 使用 ３軸ジャイロスコープ・３軸加速度センサー モジュール
  * Sabertooth Dual 12A 6V-24V回生モータードライバー 


===== Arduino基盤 =====
[Arduino回路側を組むのに必要な基礎の基礎の基礎](https://qiita.com/interestor/items/dfbbf8305893845c69ad)
==== 5V ====
5Vの電圧がとれる。プラス側。回路のスタート地点。

==== GND ====
グラウンド(Ground)。電圧0、マイナス側。回路の終着地点。\\
電圧の基準として地面(Ground)を利用したため、この名前が使われている。

==== 回路は必ずループさせる ====
電気は電源のプラス側からマイナス側に向けて電荷(プラス電荷)が流れます。しかし、途中で線が切れていたりすると電気が流れません。回路は必ずループ状になっている必要があります。

===== 履歴 =====
^日付^内容^
|2018/01/07|LEDを光らせてみた。[第2回 Arduinoでお手軽電子工作：LEDを光らせてみる](http://deviceplus.jp/hobby/entry_002/)|
|2018/01/08|３軸ジャイロスコープを動かしてみた。ログ出るが良くわからない。[初めての電子工作: Arduinoで6軸センサを動かしてみる](https://qiita.com/key/items/8c6b684e6308cc5f451f)|
|2018/01/09|ボルトとかモーターシールドを調べる。[ハードウェア](http://yaju.sakura.ne.jp/wiki/doku.php?id=%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%89%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2)|
|2018/01/10|「Arduinoではじめる電子工作超入門」の本を購入|